아버지 차 물려받는데 증여세 걱정하지 마세요, 대부분 0원입니다

단, 취득세는 별도이고 기한은 상황마다 다릅니다

부모님이 운전을 그만두시면서 "이 차 이제 네가 타라"고 하시거나, 갑작스러운 상속으로 부모님 명의의 차가 남겨지는 경우, 가족이니까 그냥 편하게 넘기면 될 거라 생각하기 쉽습니다. 하지만 자동차는 부동산처럼 명확한 법적 절차와 기한이 정해져 있는 재산이라, "그냥 타면 되지"라고 넘어갔다가는 나중에 과태료나 세금 문제로 골치 아파질 수 있습니다. 특히 40~50대라면 부모님 차를 물려받거나, 반대로 성인이 된 자녀에게 차를 넘겨줄 일이 한 번쯤 생기기 마련입니다. 오늘은 증여와 상속, 두 경우가 각각 어떻게 다른지, 그리고 세금 부담은 실제로 얼마나 되는지 정리해 드리겠습니다.

공제 한도 5,000만 원, 대부분 여기 안에 듭니다 ①살아계실 때 넘기면 '증여'

부모님이 살아계신 상태에서 자녀에게 차를 무상으로 넘겨주는 것은 세법상 '증여'로 분류됩니다. 증여라고 하면 세금이 크게 나올 것 같아 걱정부터 되지만, 실제로는 대부분 증여세가 0원인 경우가 많습니다. 자녀에게 증여할 때 적용되는 공제 한도가 5,000만 원인데, 물려주는 자동차의 시가표준액이 이 금액보다 낮다면 별도의 증여세 없이 신고만으로 절차가 끝납니다. 다만 이 5,000만 원이라는 한도는 이번 자동차 한 건에만 적용되는 게 아니라, 지난 10년간 그 부모로부터 받은 모든 재산을 합산해서 계산된다는 점을 꼭 기억해야 합니다. 이미 다른 재산을 증여받은 이력이 있다면 한도가 예상보다 빨리 소진될 수 있습니다. 그리고 증여세가 0원이라고 해서 비용이 전혀 안 드는 건 아닙니다. 자동차를 넘겨받으면 승용차 기준 약 7%의 취득세는 반드시 별도로 납부해야 합니다.

사진: Unsplash(Jakub Żerdzicki, 무료 이미지) · 자동차 관련 서류 작성 장면입니다.

💬 개인적인 의견 — 저는 아버지가 차를 바꾸시면서 예전 차를 저에게 물려주셨는데, 처음엔 그냥 타기만 하면 되는 줄 알았습니다. 나중에 알고 보니 명의이전을 안 하면 자동차세나 과태료가 여전히 아버지 앞으로 나온다는 걸 알고, 서둘러 증여 신고와 취득세 납부까지 마쳤습니다. 가족 간이라고 절차를 대충 넘기면 결국 부모님께 부담이 돌아간다는 걸 그때 깨달았습니다.

기한을 놓치면 명의이전 자체가 막힙니다 ②돌아가신 뒤라면 '상속', 기한이 다릅니다

반대로 부모님이 돌아가신 뒤 남겨진 차를 물려받는 경우는 '상속'으로 분류되고, 증여와는 절차와 기한이 완전히 다릅니다. 상속 차량은 상속이 개시된 날, 즉 사망일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내에 이전등록을 마쳐야 합니다. 상속인이 여러 명이라면 누가 이 차를 단독으로 물려받을지 정하는 상속재산분할협의서가 필요한데, 이 협의서가 없으면 모든 상속인의 동의를 받아야 해서 절차가 훨씬 복잡해질 수 있습니다. 명의이전 기한도 상황별로 다르다는 점을 함께 기억해야 합니다. 일반적인 매매는 15일, 증여는 20일, 상속은 6개월로 각각 다르게 정해져 있어서, "가족끼리니까 천천히 해도 되겠지"라고 미루다가는 기한을 넘겨 과태료를 물게 될 수 있습니다. 참고로 이혼으로 인한 재산분할로 받는 차량은 증여로 보지 않지만, 위자료 명목인지 재산분할 명목인지에 따라 세무 처리가 달라질 수 있어 협의서 표현을 미리 점검해두는 것이 안전합니다.

유형이전등록 기한

일반 매매	15일 이내
증여(부모→자녀 등)	20일 이내
상속	사망일 속한 달 말일부터 6개월

사진: Pixabay(무료 이미지) · 취득세와 증여세를 계산하는 장면입니다.

📌 한눈에 보는 체크리스트

항목확인 여부

증여인지 상속인지 먼저 구분	필수
지난 10년간 증여 이력 합산 확인	필수
이전등록 기한(15일·20일·6개월) 확인	필수
상속인 여럿이면 상속재산분할협의서 준비	권장

가족 간 거래라고 해서 절차가 간단해지는 건 아닙니다. 오히려 증여인지 상속인지에 따라 기한과 서류가 갈리는 만큼, 미리 정확히 알아두는 것이 나중에 세금과 과태료 문제를 피하는 가장 확실한 방법입니다.

※ 이 글의 세율과 공제 한도는 2026년 기준 참고 정보이며, 개별 상황에 따라 세무 처리가 달라질 수 있습니다. 정확한 상담은 관할 세무서나 세무 전문가를 통해 받으시길 권합니다.

참고자료
- botoai.co, "자동차 증여세 면제 한도와 취득세 계산, 명의이전 절차 총정리(2026)" — https://www.botoai.co/posts/자동차-증여세
- chachm.io, "가족 간 자동차 명의이전 케이스별 완벽 가이드"(2026.5.25) — https://chachm.io/blog/가족-간-자동차-명의이전
- 세종특별자치시 차량등록사업소, 자동차 이전등록 공식 안내